單軸、多軸機械手臂安裝使用常見問題

單軸、多軸機械手臂（單軸電動滑臺模組）在安裝和運行過程過，有賴于正確的使用，方能使電動滑臺的性能保持好，避免由于安裝不善導致電動滑臺損壞或壽命縮短。
針對電動滑臺在安裝和運行過程中，可能出現(xiàn)的問題點，總結(jié)如下：

1、電動滑臺安裝底面平面度不達標。

電動滑臺安裝底面平面度過大，會導致電動滑臺底面被強行鎖附，導致滑臺底面，直線導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會使電動滑臺運行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運行，急劇縮短電動滑臺壽命。
根據(jù)電動滑臺的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。

2、電動滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對。

電動滑臺底部固定螺釘應遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導致直線導軌不能順暢運行，降低行走平行度和直線度精度。

3、電動滑臺電機軸和絲杠軸端不同心。

雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果電動滑臺絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則為加速聯(lián)軸器的損壞，導致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應該盡量避免。

4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊安裝高度不平

電動滑臺采用龍門式安裝時，如果兩邊的導軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的損壞。

5、單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊

電動滑臺同步帶張緊度要保持適中，皮帶張力過緊，會使同步輪和 同步帶拉力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時會產(chǎn)生跳齒。

5、單軸電動滑臺同步帶安裝未對齊

同步帶型傳動的電動滑臺，或者馬達側(cè)面安裝到電動滑臺，應該使同步輪保持平齊，否則，會導致皮帶跑偏，進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。

7、單軸電動滑臺感應開關(guān)因變形碰撞到感應器

電動滑臺感應開關(guān)感應片因變形碰撞到光電開關(guān)導致光電開關(guān)損壞。
對策：在通電和滑動滑塊之前，應先檢查光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。

8、機械手臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長，懸出長度過大

電動滑臺的懸臂長度過大，會造成導軌的容許力矩過載，在不同的加減速度下，收束時間會發(fā)生變動。收束時產(chǎn)生的振動最終被電動滑臺吸收，長時間振動會造成導軌壽命縮短。

9、機械手臂/電動滑臺負載超出使用范圍

電動滑臺選型時，除了參照選型手冊的可搬運負載數(shù)據(jù)，還應校核動態(tài)容許力矩，加減速變動，以及懸臂長度等造成的影響，并預留足夠的安全系數(shù)。

10、電動滑臺感應開關(guān)接線錯誤或過壓燒壞。

電動滑臺感應開關(guān)一般采用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負極反接會導致光電開關(guān)損壞。
光電開關(guān)不能與電機驅(qū)動器或其他感性負載共用電源，否則，電機或感性負載產(chǎn)生的反向電動勢會使電壓發(fā)生大幅波動，從而將光電開關(guān)燒壞。

11、機械手臂/電動滑臺安裝時強行敲打

電動滑臺屬于精密部件，不可強行敲打和強行鎖附，不當安裝，會使滑臺變形，精度受損， 壽命縮短。

12、電動滑臺鋼帶被人為按壓變形

對于全封閉型電動滑臺，柔性鋼帶不可重壓，人為壓彎會使鋼帶產(chǎn)生變形，影響防塵效果并加速損壞。

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