智能生產(chǎn)鏈改造升級服務(wù)商

多軸自動(dòng)化生產(chǎn)線改造總體布局：用10臺三向多鉆攻機(jī)(線上：2臺三向多軸鉆孔機(jī)，4臺三向多軸攻牙機(jī)，線外：2臺三向多軸鉆孔機(jī)， 2臺三向多軸攻牙機(jī)。所有的三向多軸鉆攻機(jī)采用切削液進(jìn)行冷卻)、1臺翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)工作臺、4臺檢測設(shè)備(線上2臺，線下2臺)、1臺清洗工作站，10套移位機(jī)械手組成。原始毛坯的上料和最終成品的下料由六軸機(jī)械人完成，半成品的輸送則由循環(huán)輸送線來完成。所有設(shè)備與循環(huán)輸送線之間可以根據(jù)產(chǎn)品加工要求進(jìn)行自由調(diào)整。

多軸自動(dòng)化生產(chǎn)線改造總體布局圖

自動(dòng)線加工的流程

機(jī)械人從產(chǎn)品物料車上抓取產(chǎn)品放入流水線夾具內(nèi)→機(jī)械手從流水線取料放到組合機(jī)定位夾具→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產(chǎn)品清洗→機(jī)械人從流水線把加工好產(chǎn)品取料放產(chǎn)品物料車上。

注：鉆孔加工、攻牙加工、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)、產(chǎn)品清洗、檢測都是采用簡易機(jī)械手從流水線上進(jìn)行上下料。

自動(dòng)線加工的流程3D參考效果圖

動(dòng)作流程

1、機(jī)械手將產(chǎn)品放入流水線

2、流水線將產(chǎn)品送至機(jī)械手位置

3、機(jī)械手取料放入定位夾具內(nèi)

4、入料直線模組將產(chǎn)品送至鉆孔攻牙設(shè)備內(nèi)

5、鉆孔攻牙完成后產(chǎn)品退至原始位置

6、機(jī)械手將品取出送至流水線夾具內(nèi)，然后再將未加工的產(chǎn)品送至定位夾具內(nèi)

7、流水線將產(chǎn)品繼續(xù)往下送進(jìn)行下一工位

自動(dòng)線加工動(dòng)作流程圖

自動(dòng)線加工單機(jī)示意圖

三向多軸鉆孔機(jī)要求

1、中間立式采用油壓鉆孔機(jī)+U350*450*RE11*15軸*預(yù)留20軸位多軸鉆孔器加所需配件。

2、兩側(cè)臥式采用油壓鉆孔機(jī)+U120*400*ER11*5軸*預(yù)留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

三向多軸攻牙機(jī)要求

1、中間立式采用齒輪式自動(dòng)攻牙機(jī)+U350*450*CT6*15軸*預(yù)留20軸位多軸攻牙器加所需配件。

2、兩側(cè)臥式采用齒輪式自動(dòng)攻牙機(jī)+U120*400*CT5*5軸*預(yù)留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

檢測設(shè)備功能

該檢測裝置利用機(jī)械式探針檢測形式，這是直接檢測裝置，若孔的深度在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則默認(rèn)加工工件合格;若孔的深度不達(dá)到預(yù)設(shè)的范圍則視為不合格，機(jī)臺報(bào)警。(該檢測方式只能檢測到加工孔是否鉆孔到位，和孔內(nèi)是否有斷鉆頭或絲攻，不能檢測到孔過深或者螺紋不規(guī)整)如圖：

三向多軸鉆孔機(jī)機(jī)器手與機(jī)器人手抓設(shè)計(jì)

機(jī)器手與機(jī)器人手抓的采用柔性設(shè)計(jì)，手抓上氣缸的安裝面設(shè)計(jì)有行程調(diào)整裝置，行程可任意調(diào)整，可兼容多種工件的抓取，參考上圖。

使用70KG FANUC六軸機(jī)械人與自動(dòng)物料車相配合進(jìn)行自動(dòng)上下料。

動(dòng)作流程

1、產(chǎn)品從上往下放置

2、第一層放置完成后，鏈條帶動(dòng)產(chǎn)向下運(yùn)轉(zhuǎn)，將末裝夾具板向上運(yùn)轉(zhuǎn)

3、再將產(chǎn)放置第一層。

4、每臺物料車單獨(dú)控制系統(tǒng)，可以自動(dòng)和手動(dòng)間轉(zhuǎn)換。

物料車運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖

定位夾具采用柔性設(shè)計(jì)，帶手工調(diào)整裝置，可根據(jù)加工產(chǎn)品要求任意調(diào)整裝夾，可兼容不同產(chǎn)品裝夾。

定位夾具圖片

動(dòng)作流程

1、根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在流水線中抓取產(chǎn)放置翻轉(zhuǎn)臺.

2、產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)臺進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度或者旋轉(zhuǎn)180度后再進(jìn)入流水線送往下一工位，翻轉(zhuǎn)臺夾具為通用柔性夾具。

翻轉(zhuǎn)臺動(dòng)作流程圖